苏绣技艺起源不详。相传古吴越有截短头发，身绘花纹，以避蛟龙之害的风俗。后人根据文身的图案，在衣服上行针穿刺，绣成五彩缤纷的衣服。三国时代，吴王孙权之妻赵夫人曾在方帛上绣出五岳、河海、城邑、行阵之形，时人谓之“针绝”，这说明当时吴地刺绣技艺已相当高超。1956年苏州虎丘塔发掘出4块宋代刺绣经帙，已能运用多种针法刺绣花草图案，色彩鲜明，古朴大方。又据《清秘藏》叙述，“宋人之绣，针线细密，用绒止一二丝，用针如发，细者为之。设色精妙，光彩射目。山水分远近之趣，楼阁得深邃之体，人物具瞻眺生动之情，花鸟极绰约嚵（chan）唼(sha)之态，佳者较画更胜”。随着宗室南迁，政治、经济、文化重心的南移，江南经济繁荣，绘画与刺绣互相影响，促使刺绣技艺竞相媲美，苏绣的艺术水平得到了迅速的提高。到了明代，江南已成为丝织业中心，在绘画方面出现了以唐寅（伯虎）、沈周为代表的吴门画派，丝织工艺与绘画艺术的发展，为刺绣提供了极为丰富的原料和画稿，这极大地推动了刺绣的发展。后在上海“顾绣”的影响下，苏绣艺术逐渐形成了精细雅洁，色彩秀丽的独特风格，且有“以针作画”、“巧夺天工”之称。清代是苏绣的全盛时期，除了皇室用品外，刺绣已深入到社会生活的各个方面，特别是民间用刺绣品：如服装、被面、桌披、枕袋帐幔、靠垫、鞋面、香包、扇袋等日渐繁多，苏州因此有“绣市”之称。这些绣品不仅针法多样，且绣工精细、配色秀雅，装饰性强，深受群众喜爱。特别要指出的是，双面绣这时已经出现，这标志着苏绣工艺已达到较高的艺术水平。 自明代以来，苏绣大师辈出，流派纷呈。清道光年间的苏州女子丁佩总结刺绣技艺，完成了中国第一部刺绣专著《绣谱》。光绪年间，沈云芝以技艺精湛闻名苏州绣坛，她继承传统并吸收日本绣法和西洋画、照片的明暗原理，注重物象的“逼真”和立体感，，新创了"仿真绣"，又称“美术绣”，苏绣艺术由此取得了突破性的进展。光绪三十年（公元1904年）慈禧七十寿辰，沈云芝绣佛像等八幅作品祝寿，慈禧备加赞赏，书写"寿"、福"两字，分赐沈云芝和她的丈夫，从此沈云芝改名沈寿。嗣后她的作品《意大利皇后爱丽娜像》，曾获意大利都灵万国博览会“世界至大荣誉最高级之卓越奖”；作品《耶稣像》1915年在美国举办的"巴拿马——太平洋国际傅览会"上获一等大奖，引起国际轰动，因而获得“神针”、“绣圣”和“世界大美术家”的荣誉称号。至此，“仿真绣”享誉中外,开拓了苏绣崭新的一页。在沈寿的倡导下，北京、天津、苏州、南通、丹阳、无锡、常熟等地分别举办了刺绣传习所，传授苏绣及她开创的"仿真绣"技法。沈寿晚年口述《雪宦绣谱》，总结刺绣经验。她在绣谱中自述说：“我针法非有所受也，少而学焉，长而习焉，旧法而已。既悟绣以象物，物自有真，当放真，既见欧人铅油之画，本于摄形，形生于光，光有阴阳，当辨阴阳，潜神凝虑，以新意运旧法，渐有得。”。20世纪30年代，苏绣名家杨守玉创“乱针绣”。她把传统刺绣“排比其针，密接其线”的方法创造成以长短参差的直斜、横斜线条交叉，分层搀色的技艺，绣出人物、风景、静物、动物等。“乱针绣”的出现，丰富和扩展了苏绣的题材与内涵，大大提高了苏绣艺术的表现能力，是对我国几千年传统刺绣的又一次重大突破。 苏绣以针法精细、色彩雅致著称。常用针法有：齐针、散套、施针、虚实针、乱针、打点、戳纱、接针、滚针、打子、擞扣针、集套、正抢、反抢等，达几十种之多。一般绣品多以套针为主，绣线套接不露针迹，若用三、四种不同的同类色线或邻近色线相配，可套绣出晕染自如的色彩效果。苏绣艺人们从长期的实践中创造了“劈丝拼色”的技法，不但能使绣品的色彩千变万化，而且表现出不同形象的质感、神态和内在结构。苏绣的线色达到千种以上，每种颜色从浅到深有十多种之分，一件作品有时使用多达一二百种颜色。苏绣在表现物象时善留“水路”，即在物象的深浅变化中，空留一线，使之层次分明，花样轮廓齐整。因此前人在评价苏绣时曾以“平、齐、细、密、匀、薄、和、顺、光、神”十个字概括之。 在苏绣艺术中，双面绣最能集中体现苏绣的技艺水平。所谓双面绣，就是在同一块底料上，在绣制过程中，绣出正反两面图像，轮廓完全一样，效果同样精美的绣品。目前能见到的最早双面绣作品，是故宫博物院收藏的清代两幅双面绣仕女屏。其中一幅为两仕女相随而行，图左有桃树一株，树上悬挂成熟的桃子三五枚，两只飞翔的仙鹤和着漂浮的云朵，寓意“福寿双全”。绣面平展，双面图案、针法、色彩均相同。而如今的双面绣已发展为双面异色、异形、异针的“三异绣”，把双面绣技术发展到神奇莫测的境界。绣制“双面异色绣”和“双面三异绣”的技艺难度更高，除了双面绣的一般要求外，还要照顾到双面针脚、丝缕，以及两面色彩互不影响，针迹点滴不露，两面异色分明，天衣无缝，令人惊叹不已。 苏绣是纯真的艺术情操和聪明才智的结晶，绣针虽小，丝缕传情，它缩千里于尺幅，绣万趣于指下。它不仅是苏州地区最具代表性的工艺品种，且对工艺美术史、民俗学和家用纺织品等等的研究都极具重要价值。自苏绣被列入首批国家非物质文化遗传名录以来，受到了各界更多的关注。艺人们对失传的传统绣法进行了挖掘、整理，在继承的基础上研究和创制了多种绣法与针法，作品不断推陈出新，使苏绣技艺得到了进一步提高。惟其如此，苏绣才能从苏州走向世界，才能在国际国内艺术博览会上不断摘金夺银，才会令中外人士为之倾倒，古老的苏绣才会风靡海内外，至今不衰。
自明代以来，苏绣大师辈出，流派纷呈。清道光年间的苏州女子丁佩总结刺绣技艺，完成了中国第一部刺绣专著《绣谱》。光绪年间，沈云芝以技艺精湛闻名苏州绣坛，她继承传统并吸收日本绣法和西洋画、照片的明暗原理，注重物象的“逼真”和立体感，，新创了"仿真绣"，又称“美术绣”，苏绣艺术由此取得了突破性的进展。光绪三十年（公元1904年）慈禧七十寿辰，沈云芝绣佛像等八幅作品祝寿，慈禧备加赞赏，书写"寿"、福"两字，分赐沈云芝和她的丈夫，从此沈云芝改名沈寿。嗣后她的作品《意大利皇后爱丽娜像》，曾获意大利都灵万国博览会“世界至大荣誉最高级之卓越奖”；作品《耶稣像》1915年在美国举办的"巴拿马——太平洋国际傅览会"上获一等大奖，引起国际轰动，因而获得“神针”、“绣圣”和“世界大美术家”的荣誉称号。至此，“仿真绣”享誉中外,开拓了苏绣崭新的一页。在沈寿的倡导下，北京、天津、苏州、南通、丹阳、无锡、常熟等地分别举办了刺绣传习所，传授苏绣及她开创的"仿真绣"技法。沈寿晚年口述《雪宦绣谱》，总结刺绣经验。她在绣谱中自述说：“我针法非有所受也，少而学焉，长而习焉，旧法而已。既悟绣以象物，物自有真，当放真，既见欧人铅油之画，本于摄形，形生于光，光有阴阳，当辨阴阳，潜神凝虑，以新意运旧法，渐有得。”。20世纪30年代，苏绣名家杨守玉创“乱针绣”。她把传统刺绣“排比其针，密接其线”的方法创造成以长短参差的直斜、横斜线条交叉，分层搀色的技艺，绣出人物、风景、静物、动物等。“乱针绣”的出现，丰富和扩展了苏绣的题材与内涵，大大提高了苏绣艺术的表现能力，是对我国几千年传统刺绣的又一次重大突破。
苏绣以针法精细、色彩雅致著称。常用针法有：齐针、散套、施针、虚实针、乱针、打点、戳纱、接针、滚针、打子、擞扣针、集套、正抢、反抢等，达几十种之多。一般绣品多以套针为主，绣线套接不露针迹，若用三、四种不同的同类色线或邻近色线相配，可套绣出晕染自如的色彩效果。苏绣艺人们从长期的实践中创造了“劈丝拼色”的技法，不但能使绣品的色彩千变万化，而且表现出不同形象的质感、神态和内在结构。苏绣的线色达到千种以上，每种颜色从浅到深有十多种之分，一件作品有时使用多达一二百种颜色。苏绣在表现物象时善留“水路”，即在物象的深浅变化中，空留一线，使之层次分明，花样轮廓齐整。因此前人在评价苏绣时曾以“平、齐、细、密、匀、薄、和、顺、光、神”十个字概括之。
在苏绣艺术中，双面绣最能集中体现苏绣的技艺水平。所谓双面绣，就是在同一块底料上，在绣制过程中，绣出正反两面图像，轮廓完全一样，效果同样精美的绣品。目前能见到的最早双面绣作品，是故宫博物院收藏的清代两幅双面绣仕女屏。其中一幅为两仕女相随而行，图左有桃树一株，树上悬挂成熟的桃子三五枚，两只飞翔的仙鹤和着漂浮的云朵，寓意“福寿双全”。绣面平展，双面图案、针法、色彩均相同。而如今的双面绣已发展为双面异色、异形、异针的“三异绣”，把双面绣技术发展到神奇莫测的境界。绣制“双面异色绣”和“双面三异绣”的技艺难度更高，除了双面绣的一般要求外，还要照顾到双面针脚、丝缕，以及两面色彩互不影响，针迹点滴不露，两面异色分明，天衣无缝，令人惊叹不已。
苏绣是纯真的艺术情操和聪明才智的结晶，绣针虽小，丝缕传情，它缩千里于尺幅，绣万趣于指下。它不仅是苏州地区最具代表性的工艺品种，且对工艺美术史、民俗学和家用纺织品等等的研究都极具重要价值。自苏绣被列入首批国家非物质文化遗传名录以来，受到了各界更多的关注。艺人们对失传的传统绣法进行了挖掘、整理，在继承的基础上研究和创制了多种绣法与针法，作品不断推陈出新，使苏绣技艺得到了进一步提高。惟其如此，苏绣才能从苏州走向世界，才能在国际国内艺术博览会上不断摘金夺银，才会令中外人士为之倾倒，古老的苏绣才会风靡海内外，至今不衰。