简史1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。1871年风镐开始用於採矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用於铁路车辆的制动。后来，随著兵器﹑机械﹑化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。1930年出现了低压气动调节器。50年代研製成功用於导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。60年代发明射流和气动逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展。

    组成气压传动由气源﹑气动执行元件﹑气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向﹑压力和流量，相应地分为方向控制阀﹑压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。